Perulangan (loop) Memungkinkan program menjalankan blok kode berulang kali selama kondisi tertentu terpenuhi. Dalam pemrograman Arduino, perulangan digunakan untuk menjalankan tugas-tugas berulang seperti membaca sensor, memperbarui tampilan, atau mengendalikan aktuator. Ada tiga jenis utama struktur perulangan seperti berikut:

A.  Perulangan for: Digunakan ketika jumlah iterasi sudah diketahui sebelumnya. Biasanya digunakan untuk menghitung atau menelusuri elemen dengan indeks.

B.  Perulangan while: Perulangan while digunakan ketika jumlah iterasi tidak diketahui di awal, dan eksekusi berlanjut selama kondisi bernilai true.

C.  Perulangan do-while: do-while mirip dengan while, namun kondisi diperiksa di akhir. Artinya, blok kode selalu dijalankan minimal satu kali sebelum evaluasi kondisi.

D.  Pernyataan Kontrol Aliran Perulangan: Terkadang perlu menghentikan atau melewati iterasi tertentu. Dua pernyataan kontrol penting adalah break dan continue. Pernyataan break berfungsi menghentikan perulangan secara langsung, terlepas dari kondisi perulangan. Digunakan untuk menghentikan infinite loop ketika kondisi tertentu terpenuhi dan Keluar dari switch-case. Pernyataan continue berfungsi untuk melewati sisa perintah pada iterasi saat ini dan melanjutkan ke iterasi berikutnya.